튀르키예 이스탄불을 여행할 때 필수적으로 방문해야 할 명소들에 대해 알고 싶습니다. 아야소피아, 블루모스크, 톱카프 궁전 외에도 추천할 만한 곳이 있는지, 각 명소의 역사적, 문화적 배경도 함께 설명해 주세요.